É do caráter da Mimulus Cia de Dança apresentar-se em ruas, praças, espaços públicos em geral, buscando a humanização destes, popularizando a cultura e conhecendo os diversos pontos de vista dos espectadores sobre arte, qualidade de vida, privacidade e outros aspectos da vida contemporânea. Para tanto, os bailarinos e bailarinas valem-se, além da dança, de personagens e de fragmentos dos espetáculos da companhia.

As intervenções podem vir associadas a aulas abertas e também são usadas como fonte de pesquisa para criação de novos trabalhos da Mimulus Cia de Dança. Tais ações são gentilezas urbanas que contribuem para a formação de público e popularização das artes, levando apresentações gratuitas para a população em geral.